தொழில்துறை இயந்திரங்கள் மற்றும் துல்லிய பொறியியல் துறையில், பள்ளம் கொண்ட பந்து தாங்கு உருளைகள் பல்வேறு சுமைகளின் கீழ் சீரான செயல்பாட்டை உறுதி செய்யும் அடித்தள கூறுகளாகும்.
ரோபோடிக் கூட்டு வடிவமைப்புகளில் 6004 தாங்கி பரிமாணங்கள்
ரோபோடிக் கூட்டு வடிவமைப்புகள் துல்லியம், நீடித்து உழைக்கும் தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையைக் கோருகின்றன, இதனால் தாங்கு உருளைகள் அவற்றின் பொறியியலின் ஒரு மூலக்கல்லாக அமைகின்றன.