Ինքնահաստատվող գնդակ
-
Ներքին օղակն ունի երկու վազքուղի, մինչդեռ արտաքին օղակն ունի գնդաձև վազքուղի, որի գնդաձև մակերեսի կորության կենտրոնը համահունչ է առանցքակալի կենտրոնին: Այսպիսով, ներքին օղակը, գնդակը և վանդակը կարող են համեմատաբար ազատ թեքվել դեպի արտաքին օղակ: Հետևաբար, լիսեռի և կրող տուփի մշակման սխալի հետևանքով առաջացած շեղումը կարող է ավտոմատ կերպով կարգավորվել:
Ներքին օղակի կոնաձև անցքի առանցքակալը կարող է տեղադրվել փակող թեւով: